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交通部上海船舶运输科学研究所接受委托，对规划船型的操纵运动方程进行了仔细研究。
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该公式对研究在变加速情况下的船舶操纵运动有一定的参考价值。
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本文以将民用大型船舶改造为大型海上移动目标船为背景展开研究，设计并实现了船舶遥控驾驶操纵仿真系统。
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5、
船舶的海上航行，海上补给，靠岸离岸等实验的验证评估，船舶操纵模拟器的应用，这些都对海浪的视景仿真的真实度和效果提出了不同程度的要求。
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